Nesta ligazón atoparás a unha unidade didáctica elaborada polo profesor José Antonio Chaves.
Cos contidos que se enumeran a continuación crea unha entrada nova no teu blog co nome de
Tema 1 Sociedade do Coñecemento: ROBOTICA.
- Definición completa de Robot e Robótica. Explica os termos reprogramable e multifuncional aplicados a un robot.
- Características dos robots.
- Tipos de robots según o sistema de coordenadas. Captura de pantalla
os debuxos de sistemas de coordenadas e os pegas en Open Office Draw, os
recortas e engades os textos correspondentes co cadro de textos que
aparece no cadro de ferramentas da parte inferior da pantalla. Unha vez
rematado exportas o arquivo en formato .PNG e o insertas como imaxe no
teu blog
- Tipos de sensores empregados nos robots. En cada apartado inclue unha imaxe.
- Clasificación xeral. En cada apartado inclue unha imaxe.
Definición completa de Robot e Robótica. Explica os termos reprogramable e multifuncional aplicados a un robot.
O "Robot Institute of America" define a un robot como: 'Un manipulador
reprogramable e multifuncional deseñado para trasladar materiais, pezas, ferramentas ou
aparellos específicos a través dunha serie de movementos programados para levar a cabo
unha variedade de tarefas'. Os robots son capaces de realizar tarefas repetitivas de forma
máis rápida, barata e precisa que os seres humanos. Dise que un robot ten intelixencia
artificial (I.A.) debido a que ten a capacidade de obter información da súa contorna e en
función desta actuar. Considérase a un robot como un axente autónomo intelixente
cando cumpre os seguintes requisitos:
- Autonomía: O sistema de navegación reside na propia máquina, que debe operar sen
conexión física a equipos externos.
- Intelixencia: O robot posúe capacidade de razoar ata o punto de ser capaz de
tomar as súas propias decisións e de seleccionar, fusionar e integrar as medidas das súas
sensores.
Definición de Robótica como:
o deseño, fabricación e utilización de máquinas automáticas programables co fin de
realizar tarefas repetitivas como o ensamble de automóbiles, aparellos, etc. e outras
actividades. Segundo Isaac Asimmov, a Robótica é a tecnoloxía aplicada aos robots.
Características dos robots.
Os robots poden ser de diferentes deseños do mesmo xeito que programas, todo depende
da función que vaian realizar. O que se se coñece son as diferentes características
que poden posuír, entre estas atopamos:
- A precisión que teñen á hora de realizar unha acción ou movemento.
- A capacidade de carga, en quilogramos que o robot pode manexar.
- O grao de liberdade que teñen cos seus movementos. Adoita coincidir co non de
articulacións que ten o robot.
- O sistema de coordenadas que especifica a que direccións se realizasen as súas
movementos e posicións. Estas poden ser coordenadas cartesianas
(x,e,z), cilíndricas, etc.
-A programación de cada robot ou o poder de aprendizaxe que cada un ten.
Tipos de robots según o sistema de coordenadas. Captura de pantalla
os debuxos de sistemas de coordenadas e os pegas en Open Office Draw, os
recortas e engades os textos correspondentes co cadro de textos que
aparece no cadro de ferramentas da parte inferior da pantalla. Unha vez
rematado exportas o arquivo en formato .PNG e o insertas como imaxe no
teu blog.
Tipos de sensores empregados nos robots. En cada apartado inclue unha imaxe.
Existe una gran variedad de sensores, entre ellos podemos citar:
- Sensores de temperatura:
Un ejemplo son los termistores: se trata de resistencias cuyo valor asciende con
la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la
corriente por el circuito de control del sistema. El símbolo y la apariencia de un termistor
- Sensores de posición:
Entre otros tenemos:
- Finales de carrera: Se trata de un interruptor que consta de una pequeña
pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC,
normalmente cerrado.
-Magnéticos: Detectan los campos magnéticos que provocan los imanes o las
corrientes eléctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par
de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una
cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.
El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la
posición de un elemento móvil, con la ventaja de que no necesita ser empujado
físicamente por dicho elemento sino que puede detectar la proximidad sin contacto
directo.
el haz de luz que le llega al sensor.
-Ópticos: Detectan la presencia de una persona o de un objeto que nterrumpen
Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR.
- Sensores de humedad
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una
conductividad eléctrica. Por lo tanto un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta
aislante recubriéndolos) van a conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es
húmedo; si colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un
detector de humedad.
- Sensores de sonido
Mediante un difragma que al moverse por las ondas sonoras, desplaza la placa de un
condensador haciendo variar su capacidad.
Clasificación xeral. En cada apartado inclue unha imaxe.
